根据国家统计局的相关统计，2018年1月至5月，中国的工业机器人增长了33.7％。工业机器人在工业生产中的比例不断增加。 市场需求逐年增加。 未来，工业机器人将成为劳动力的不可逆转的替代品趋势。

作为提供机器人线缆厂家，很自然不会错过这个充满希望的朝阳领域。 与此同时，工业机器人也在不断进行技术的迭代升级，这将不可避免地带来工业连接器和工业线束领域的巨大变化，这将为整个工业连接器和工业线束带来革命性的前景。

# 工业机器人增长趋势势不可挡

人口红利的转折即将来临，“机器替代人”浪潮的兴起导致大量公司进入机器人行业。其中，中国市场非常抢眼。到2018年，中国已连续五年成为最大的工业机器人消费国。

根据国际机器人产业协会IFR的预测，未来几年中国机器人产业的销量预计将保持25％-30％的增长率。 2018年，中国工业机器人市场的销量预计将超过15万台，这将继续成为全球市场增长最强劲的市场。到2020年，中国工作机器人的销量预计将达到27万辆。

工业机器人出现在20世纪60年代。经过几十年的发展，它们不断更新和发展，速度更快。这是由于技术的发展和工业生产市场的需求。工业机器人正逐渐从简化转变为复杂的多功能。目前，机器更换劳动力已成为一种趋势，工业机器人将蓬勃发展。

鉴于目前中国经济发展形势，人口结构变化和劳动力成本上升，许多企业纷纷推出工业机器人进行工业生产和加工。提高生产效率和质量保证，其次，它可以降低生产成本，在竞争中具有明显的优势。而且，管理更方便，更适合未来的生产要求，工业机器人将满足国内需求。

然而，中国的机器人产品在低端领域是密集的，整体竞争力不强。在市场上，当地企业基本上都依靠低价来维持自己的优势。与此同时，国际四大家族在中国市场处于有利地位，国内机器人企业面临的竞争压力也很大。与此同时，机器人身体面临着降价的风险，市场竞争更加激烈。

根据工业和信息化部的初步统计，中国有800多家企业参与机器人生产，其中200多家是机器人制造企业，其中大部分主要是组装和加工，产业链的低端，产业集中度很低。整体规模很小。据日本机器人工业协会称，2017年日本工业机器人订单增加27.8％，达到9447亿日元。

然而，为了改变这种状况，东莞机器人协会副会长罗百辉表示，中国的“中国制造2025”战略明确提出了数控机床和机器人的发展规划。

# 工业电缆/连接器需求正在上升

据了解，到2020年，全球一半以上的新型工业机器人将安装在中国，而在中国制造的机器人也将占据相当大的比例。作为机器人的组件，需要机器人电缆和连接器的开发要求。不应低估空间。工业机器人行业在中国蓬勃发展，并吸引了越来越多的电缆和连接器公司的兴趣。

电线电缆作为机器人的重要组成部分，市场需求已经爆炸式增长，而电线电缆企业将迎来难得的发展和转型机遇。

工业4.0和工业自动化的到来意味着更多智能设备和机器人将在各个生产领域得到广泛应用，其需求呈现稳定快速增长的态势。其中，核心智能设备和机器人对连接器有很高的要求，更多的“高精度，高性能”连接器将越来越多地应用于这些智能设备和机器人。

2017年5月11日，泰科（TE）甚至正式启动了“苏州工厂和客户体验中心”。 TE工业全球高级副总裁兼总经理Lars Brickenkamp说：“苏州工厂专注于自动化控制，机械和设备，电力，能源，铁路和智能建筑领域互联技术的市场需求。 ”

一般而言，目前进入工业机器人领域的电缆和连接器公司主要是外资公司，但国内公司已经针对这个市场。

蒋泰克先生说：“工业机器人市场仍有很大的发展空间。目前，这个领域的企业数量很少，发展的价值很大。很快，很多企业都会投资。在研发方面努力争取一块蛋糕。“

虽然目前在中国生产机器人电缆的公司并不多，但有不少工厂有兴趣参与机器人电缆业务，其中一些已经准备进入市场。许伟表示：“我们前段时间访问了湖北和中国东南部的一些大型有线电视公司并与他们的研发部门进行了沟通。几乎每家工厂都计划制造机器人电缆，有些已经建立起来。”

# 进口将被替代

受下游机器人出货量增长，电缆连接器全球供应缺口扩大以及国内生产技术成熟等因素的推动，国产线缆连接器公司欢迎难得的发展机遇。

但据了解，目前中国80％以上的机器人市场都采用进口电缆和连接器。在这个市场上，外国公司遥遥领先。例如，亚米卡AMICU已投入大量资金进行研发，其产品已应用于三菱，安川，松下，台达，三洋，欧姆龙，埃斯顿，华中数控和广州数控等伺服驱动器。

进口替代也有很大潜力，但现在还为时尚早。除了国内生产的电缆和连接器的价格和寿命之外，产品系列仍然存在问题并且不一致。某些产品在实际使用环境中的性能与实验室性能不符，阻碍了本地化过程。

国内工业连接器还有很长的路要走。短期内，国产工业机器人连接器仍然相当不利。最新技术由外国公司控制，主要是国外。从长远来看，我们必须寻求自主发展，加大研发力度，紧跟潮流，必须把它作为一项长期工程，打破目前国外垄断高端连接器的僵局。

但是，虽然“进口替代”道路是长期的，但行业仍然充满信心。在工业4.0的引导和支持下，可以采取工业机器人连接器的国产化。未来，中国对工业机器人的需求将不断增加，其发展必然会带来发展。连接器公司将是一个很大的机会。

# 技术难度高，投资周期长

虽然电缆和连接器只是智能控制过程的一小部分，但这是确保整体质量和智能的基础。电缆和连接器是工业机器人不可或缺的一部分，它们的未来发展已成为人们关注的焦点。

作为传输动力和控制的载体和重要部件，机器人电缆对机器人尤为重要。机器人电缆就像人类的中央系统。如果任何循环出现问题，整个系统将无法正常工作。由于通常恶劣的环境，机器人电缆必须具有一系列特殊功能。

除了电气性能，耐候性和其他可与设备匹配的基本要求外，机器人电缆最重要的基本特征是它可承受长弯曲运动和大角度。扭转运动可以确保正常工作，这与拖链电缆不同。

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一、机器人分类

机器人自动化行业，一般可以区分为：

（1）工业机器人：工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接、搬运、码垛、包装、喷涂、切割等机器人。

（2）服务机器人：服务机器人是指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人。

（3）特种机器人：特种机器人则是代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人。

二、机器人六大轴定义

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三、工业机器人知名品牌

国际四大机器人巨头：ABB、KUKA、安川电机、发那科。

中国国产机器人代表：新松、埃夫特、埃斯顿、广州数控、钱江等。

四、中国机器人电线电缆品牌

中国机器人线缆企业正在奋起直追，现已踊现出一大批优秀的机器人线缆企业。据我们不完全统计，每一台工业机器人所使用的线缆平均采购量在500-1000元左右，2018年中国机器人线缆产值约2.5亿。

目前，国内有以下线缆企业从事机器人线缆的研发和生产（排名不分先后）：

华东地区：苏州科宝，无锡鑫宏业、江苏亨通、上海易初、浙江卡迪夫、苏州安卡、宁波容合、浙江万马、苏珩线缆、上海名耐、山东泰开等；

华南地区：亚米卡、亚当、新雅、成佳、荣缆、泰来兴、红旗电工、金泰科、顺电、标顶、上宝、胜牌、鼎宇等。

五、机器人电线电缆标准

当前常见的机器人电缆标准及测试规范：

⊙TUV莱茵：2PfG 2577

Requirements for Cables used in Robot System

德国TUV莱茵公司2016年08月发布，规定了机器人线缆8大测试项目，这也是目前众多机器人线缆企业引用的标准。

⊙UL:RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美国UL公司2018年08月发布,有别于德国TUV莱茵标准，在引用UL758安规标准的基础上，规定了四项测试。

⊙VDE: VDE-PB-0022

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德国VDE公司2018年07月发布，这是一个测试规范，分为机械测试，化学测试，热学测试，EMC电磁兼容，燃烧测试等五大部分。

⊙中国机器人产业联盟：CRlA 0003-2016 《工业机器人专用电缆》

由2016年发布初稿，正在上报成为国家标准。CR标准与德国《2PfG2577》类似，在某些参数指标上要求更高一些。

⊙主机厂（KUKA等）

六、机器人电线电缆分类

（1）机器人动力电缆

为机器人提供动力，一般为固定敷设。

（2） 控制器到示教器电缆

柔性电缆，低弯曲，要求抗拉强度。

（3）控制主机到本体连接电缆

固定或移动敷设。如移动敷设则为拖链电缆，高弯曲，包括动力线、I/O线、信号线等

（4）机器人本体电缆

高弯曲，包括动力线、I/O线、信号线等

七、机器人电线电缆检测项目

TUV 2PFG2577机器人电缆八大测试 ：

（1）曲挠测试

（2）弯折及旋转

（3）弯折

（4）拖链测试

（5）90度弯折

（6）2D扭转

（7）垂直扭转

（8）3D旋转

UL RP5770机器人电缆四大测试 ：

（1）Tick-tock test摇摆测试

（2）Torsion test 扭转测试

（3）Chain track (C-track) Test 拖链测试

（4）Flexing Test弯曲测试（二轮曲挠测试）

八、机器人电线电缆分级

TUV莱茵2PfG 2577电缆分级

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九、机器人常用材料选型

根据我们的收集整理，目前市场上主要的材料搭配（绝缘+外被）如下：

⊙TPE+PUR

⊙PVC+PUR

⊙PVC+PVC

⊙ETFE+PUR

⊙TPEE+PUR

⊙TPEE+PVC

十、机器人线缆常用UL758型号推荐

基于UL758安规标准和机器人线缆的特殊要求，优尔国际，推荐以下UL758型号以供大家设计参考：

⊙电箱内连接线

UL1007,1015,1569

⊙基座-电箱编码器电缆

2464，2517,20276

⊙基座-电箱电源电缆

2586,2570,2517,20276

⊙拖链编码器电缆

2517,2464,20276

⊙拖链电源电缆

2586,2464,2517

⊙机器人本体抱闸电缆

2586,2570

⊙机器人本体编码器电缆

⊙机器人本体电源电缆

2586,2570,2464

⊙机器人本体用I/O接口电缆

20276,2725